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施耐德电气开放自动化平台初体验(4)

发布日期:2022-08-19 09:22:13   来源:行业动态   浏览量:

本文转载自CSDN  作者:姚家湾

 

本文介绍施耐德电气开放自动化EAE中的OPC UA特性。OPC UA协议称之为“开放平台通信统一体系结构”,目前已经成为工业物联网中不同设备,系统之间相互交换数据的一个重要的协议。越来越多的系统和设备都具备了OPC UA的接口,UPC UA被认为是工业4.0协议的理想选择。它采取了“服务器/客户端”通信方式。通常设备中是服务器端,而系统软件为客户端。

 

施耐德电气开放自动化EAE中,运行时中带有OPC UA服务器,也就是说,在EAE的环境下,每个设备都具有一个OPC UA服务器功能。

 

都说OPC UA是个好东西,不过使用起来十分的麻烦,建模,转换成程序语言,和编译的过程有时会搞得稀里糊涂。施耐德电气EAE能够将IEC61499功能块的数据映射到OPC UA的变量中。这种方式使IEC61499功能块应用建立OPC UA服务器的方法十分简单。

 

测试EAE运行时OPCUA服务器

 

为了方便起见,我们可以在一台Windows 10 PC上完成EAE OPC UA服务器的测试。EAE Help建议首先软件dPAC首先使用Local Test模式。其中内置一个OPC UA服务器。使用一个OPC UA客户端软件就可以访问该服务器OPC UA模型中定义的变量。OPC UA客户端,我们采用Unified· Automation公司的UaExpert 软件。这是一个免费的OPC UA客户端。可以从Unified Automation官网上下载。

 

 

配置OPC UA服务器参数

 

按照我们前面介绍过的方法,新建一个项目 OPCUA_Test。与前面介绍的类似,在System 工作区的Delvice list中,出现了一个EcoRT_0设备。点击它后再工作区的右边会出现该设备的各种属性。将OPC UA Stack Configuration属性有Default改成OVERWRITE后,可以看见OPC UA的各项属性。

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比较重要的参数是OPC UA服务器的端口,缺省值为 48040.当然你可以修改它。

 

建立IEC61499 和OPC UA 的联系

 

建立了一个简单的计数器项目。它内部有两个计数器,我们希望通过OPC UA的客户端查看两个计数器的当前值。

 

App1完成后,点击左边栏的System,在工作区中选择OPC UA发现空空如也。不知道如何将IEC61499功能块网络的变量和OPC UA模型中的变量关联起来。

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详细看了Help文档后才发现。首先要定义一个CAT类型。我们在前面已经介绍过,CAT 是与HMI关联的复合功能块。内部含有一个CAT_HMI功能块。只有 CAT_HMI 功能块的输入和输出数据才会在OPC UA模型中作为变量出现。仔细想来也对。OPC UA某种意义上也是HMI的一种接口。

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具体的设置过程:

1.在左边栏的CAT->Application击右键选择New Item。建立一个CAT1 的CAT类型。

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2.在下面会出现一个IThis:CAT1_HMI 点击后工作区如下,我们在InputVars中添加两个输入变量IN1和IN2.它们的类型UINT,用了来显示两个计数器的当前值。

 

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设置完成后,要保存一下。然后回到System工作区,点击Composite。将CAT1_HMI拖动到工作区中。;连接线。事实上,它是一个复合功能块,你可以在其中添加各种需要的功能块。

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3.在App1功能块网络中拖入CAT1类型功能块,连线。

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4.完成后再次查看OPC UA选项,发现IN1,IN2变量已经在里面了。你可以修改某些属性,比如 BrowseName,DisplayName等等。

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测试

 

EAE建议现在Local Test的模式下测试OPCUA。为止我们先将设备运行在Local Test模式。按照以前说过的过程,让模拟运行时运行起来。

 

然后启动UaExpert 客户端软件。右击servers选择 Add。弹出App Server窗口。在Custom Dictionary 中选择添加一个地址,localhost:48040保存。

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对Localhost:48040地址击右键,选择Rebrowse,如果一切OK的话,你会看到EcoStructure Runtime。点击OK返回后,展开Server,选择EcoStructure Runtime击右键,选择Connect。

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于是,在下面出现了IN1,IN2变量。

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我们终于完成了EAE OPC UA服务器的简单测试。

 

EAE OPC UA server的实现方式是比较简单明了。能够使我们快速地将IEC61499功能块网络和OPC UA实现关联。看起来似乎只有简单的变量类型。其实由于IEC61499的编程能力,我们可以在CAT1复合功能块中实现更过的OPC UA模型所需要的功能。

 

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