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S7-1200 PLC 与ATV340 Modbus TCP 通讯设置(含部分程序)

发布日期:2022-10-22 18:13:38   来源:行业动态   浏览量:

 

本文来源于:剑指工控  李振

 

01.硬件及软件版本

 

  • 客 户 端 :S7-1200 

  • 软 件 :TIA V15

  • CPU:1214C

  • Firmware:4.2

  • IP 地 址 :192.168.1.9
                    255.255.255.0
                    0.0.0.0

  • 端口号:0

  • 硬件标识符:64

    硬件标识符是在“设备组态”中,双击 PROFINET 接口,然后在“属性”中的“硬件标识符”中查看。

 

图片

 

  • 服务器:ATV340
  • IP 地址:192.168.1.10
                  255.255.255.0
                  0.0.0.0
  • 端口号:502
  • Unit ID:248
图片
 

02.ATV340 参数设置

 

完整设置-命令和参考值
  • 控制模式:隔离模式
  • 给定频率 1 配置:以太网
  • 命令通道 1 设置:以太网

 

通信-通信参数-内置以太网配置
  • 内置以太网分配方式:固定 IP
  • IP 地 址 :192.168.1.10 
  • 子网掩码:255.255.255.0
  • 网关:0.0.0.0

 

配置完成后,ATV340 需完全断电后重启。

 

03.S7-1200 PLC 配置

 

S7-1200 客户端侧需要调用 MB_CLIENT 指令块,该指令块主要完成客户机和服务器的TCP 连接、发送命令消息、接收响应以及控制服务器断开的工作任务。

 

1、在“程序块 -> OB1”中调用 MB_CLIENT 指令块,调用时会自动生成背景 DB 数据块, 点击确定即可。
 

该指令块的各个管脚定义如下:

 

2、CONNECT 指针类型

(1)创建一个新的全局数据块 DB2。

 

(2)双击打开新生成的 DB 块, 定义变量名称为“WR" 与“RD” , 数据类型为“TCON_IP_v4”,然后点击“回车”创建完毕。

该数据类型结构的参数如下:

  • 硬件标识符:即 S7-1200 PLC 的硬件标识符,64,即 16#40
  • ID:连接ID,每一个连接需要分配不同的 ID
  • 连接类型:默认为 TCP/IP,11,即 16#0B
  • 建立连接:作为客户端时,设置为 1,作为服务器时,设置为 0
  • 远程地址:要访问的服务器的 IP 地址,即 192.168.1.10
  • 远程端口号:要访问的服务器的端口号,502
  • 本地端口号:本地客户端的端口号,0
     

3、创建MB_DATA_PTR 数据缓冲区

(1)创建一个全局数据块DB3。

 

(2)建立一个数组的数据类型,在通信中读写数据使用。

 

(3)修改 DB3 的属性,取消优化的块访问。

MB_DATA_PTR 指定的数据缓冲区可以为 DB 块或 M 存储区地址中。DB 块可以为优化的数据块,也可以为标准的数据块结构。若为优化的数据块结构,编程时需要以符号寻址的方式填写该引脚;若为标准的数据块结构(可以右键单击 DB 块,“属性”中将“优化的块访问”前面的勾去掉),需要以绝对地址的方式填写该引脚。本例以标准的数据块(默认) 为例进行编程。

 

取消勾选优化的块访问时,寻址方式为P#DB3.DBX0.0 WORD 2(起始位,数据类型,数量)。

 

4、服务器的Unit ID 设置
双击每一个 MB_CLIENT 的背景数据块,将 MB_Unit_ID 参数设置为 248,此 Unit ID 取决于服务器端的参数,本例中 ATV340 的Unit ID 为 248。

 

5、程序编写
读操作,本例中从 ATV340 读取 3201 与 3202 两个寄存器的值。

 

写操作,本例中写入 ATV340 的 8501 与 8502 两个寄存器。

 

程序下载至 PLC 后,需要将 PLC 与 ATV340 全部断电重启。

 

6、ATV340 控制流程

ATV340 变频器采用 DriveCom 控制流程,通过 ETA 状态字(通信地址为 3201)读取ATV340 的状态,通过 RFR 输出频率字(通信地址为 3202)读取 ATV340 的输出频率;通过CMD 命令字(通信地址为 8501)控制 ATV340 的状态转换,通过 LFR 设定频率字(通信地址为 8502)写入 ATV340 的设定频率。

控制流程图,如下:

 
CMD 命令字:

 

ATV340 常用的命令字操作
  • 正转:16#000F
  • 反转:16#080F
  • 停止:16#0007
  • 快速停止:16#0002
  • 故障复位:16#0080

     

ATV340 常用的状态字
  • 故障:16#xxx8
  • 准备好:16#xx33
  • 运行中:16#xx37
  • 快速停止中:16#xx17

 

7、流程控制与状态显示部分程序
 

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