2022年客户常问问题系列之 LXM26/28系列伺服 经典问题20问（下）

LXM26/28伺服报AL013,LA014和AL015分别表示OPST(停止操作)触发，CWL(负极限限位)触发，CCWL(正极限限位)触发，如果在不使用上述功能的情况下，可以设置P2-15=0,P2-16=0,P2-17=0,断电重启后，即可解除该故障。

LXM26/28系列伺服选型需要如下配件：

以伺服驱动器LXM28AU10M3X搭配BCH2MM1023CF6C为例：

1.动力电缆一根，或者动力电缆接头一套用户自行制作电缆，例如电缆型号VW3M5D2FR30TK(3米带铠装电缆)，或接头型号VW3M5D2F。

2.编码器电缆一根，或者编码器接头一套用户自行制作电缆，例如编码器电缆型号VW3M8D2AR30TK（3米带铠装电缆），或接头型号VW3M8D2A。

3. IO接线端子块（需要用到IO端子控制时选配），可以选择带0.5米电缆的端子台或端子接头自行制作电缆，带电缆的端子台型号为VW3M1C13,端子接头型号为VW3M1C12（3个/包出售）。

漏极接线如下：

LXM28A系列伺服在CANopen通讯时，需要设定以下参数：

1.P1-01=B，设置控制模式为CANopen。

2.P3-01的C位，CANopen通讯波特率，此参数需与主站配置一致，具体对应关系如下图:

3.P3-05为CANopen站地址，此地址在一个CANopen网络中必须唯一，且必须与主站配置设置一致，注意，若不使用CANopen控制，建议将P3-05设置为0，避免报通讯错误或警告。

4. 通过通讯设置电子齿轮比，6091和6092，具体设置方法见问题4。

5.若不使用极限限位等功能，则将P2-15,P2-16,P2-17参数设置为0，若使用则需要接对应的DI端子。

LXM26/28系列伺服PT模式需要设定的参数如下:

1.P1-00设置脉冲类型，例如脉冲加方向类型则将A位设置为2，AB相信号则将A位设置为0，C位用于设置脉冲是高电平有效还是低电平有效，0为高电平有效。

B位用于设置最大频率是多少，此参数与外部脉冲信号的最大频率相关，建议大于外部脉冲信号的最大频率，D位用于选择使用高速脉冲还是低速脉冲，这两种方式接线也不一样，通常默认低速脉冲。

2.P1-01=0,表示使用PT模式，下表为LXM28A系列伺服的相关模式设置参数。

3.P1-44,P1-45设置电子齿轮比，具体设置方法见例4。

4.使能是外部使能还是内部使能，若为上电使能，则将参数P2-10和P2-68均设置为1，断电再上电后即可使能。

5.若不使用极限限位等功能，则将P2-15,P2-16,P2-17参数设置为0，若使用则需要接对应的DI端子。

LXM26/28系列伺服报WN701表示驱动放大器过载（折返电流）已达到警告值，建议减小P1-24的值，直到驱动器不报警告。

LXM26/28系列伺服报AL508表示驱动放大器过载（折返电流）过载，建议减少P1-23的值，直到驱动器不报故障。

LXM26/28系列伺服使用面板监视伺服状态信息需要设置P0-02参数，具体参数值对应的功能如下：

例如需要监视伺服的实际转速（单位为RPM），则需要将P0-02设置为7，点击OK后面板上显示的即为伺服的实际转速（单位为RPM）。

LXM26/28系列伺服强制数字量输入需要设定2个参数：

1.P3-06设置是否允许强制相关的DI，其中第0-7位对应数字量输入DI1-DI8，值0表示数字量输入不可以被强制，值1表示输入可以被强制。

2.P4-07设置是否强制相关DI，其中第0-7位对应数字量输入DI1-DI8，值0表示不强制相关输入，值1表示强制相关输入。

例如强制数字量输入1和数字量输入5，则需要将P3-06改为0X0011，2进制为00010001

表示允许强制数字量输入1和数字量输入5

P4-07设置为0X0011，二进制为00010001,表示强制数字量输入1和数字量输入5

参数P4-00到P4-04能读取最后的5个历史故障，通过P0-47可以读取最后的警告。

例如P4-04=3E1，表示此伺服最后一个故障为AL3E1，表示在执行绝对运动之前未执行回原点的动作。